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受太平洋鼹鼠蟹启发的机器人可以用织物腿来实现垂直挖洞_我的网站

一 |      8 月 25 日消息，据外媒 motor1 今天（25 日）报道，保时捷围绕车载音响升级提交了多项专利申请，这次追求的并不是更大的音量，而是更高的效率。    跟启发它的螃蟹一样，该机器人利用其各向异性的腿垂直挖掘颗粒状介质--各向异性允许材料在不同方向移动时表现出不同的特性。保时捷称，全新的柏林之声 3D 高端环绕声音响系统，是首套采用氮化镓（GaN）并达到量产条件的车载音响系统。这种半导体材料在手机充电器中更加常见，此前很少与跑车音响联系在一起。氮化镓在电压转换时产生的热量明显少于汽车行业长期使用的硅芯片。螃蟹有10条腿，而EMBUR只有4条。

二 | 跟螃蟹的情况一样，机器人通过交替使用身体一侧的所有腿进行挖掘，然后再使用另一侧的所有腿进行扫荡。在EMBUR上，每条腿都采取了可延伸金属轴的形式，并有一条沿其纵向延伸的织物。当腿在“动力冲程”中离开机器人的身体时，它就会拉长并将织物拉紧--这使得织物的作用有点像一个篮子，能收集和置换颗粒状介质。

三 | 保时捷首先把这项技术应用在 400W 低音炮功放上，并计划从 2027 年开始用于未来的量产车型。当腿被拉回身体时它就会缩短，并导致织物下垂和穿过颗粒物，而不是收集它们。通过快速重复这些动作，EMBUR可以相对快速地埋葬自己。并且，机器人关节上的所有开口都覆有一层橡胶膜，这使得它们能自由移动，与此同时还能防止颗粒物进入并堵塞一切。在Hannah Stuart助理教授的领导下，科学家们现在正在努力使该机器人能在实际的沙子和泥土中挖掘。

四 | 保时捷强调的核心优势是效率，而不是单纯提高音量。氮化镓晶体管的开关速度比同类硅晶体管更快，转化为热量而损失的能量也更少。

五 | 希望它的后代有一天能被用于评估农业和建筑工地的土壤并从洋底收集科学数据，甚至还可以作为海洋车辆或航天器的锚。对于跑车来说，这项优势尤其重要，因为重量和散热一直是工程师必须兼顾的两项指标。这套系统并非单纯为了改善音质。保时捷与柏林之声和斯图加特大学鲁棒功率半导体系统研究所共同开发相关技术，项目从 2024 年春季的一台原型功放起步，重点放在提高效率和缩减硬件体积。发热量降低后，功放可以做得更小、更轻。

六 | 保时捷称，散热器体积可以缩小约 20%，电容、电感等无源元件也能进一步缩小，同时维持原有输出能力。

七 | 散热器所需的铝材随之减少，由于铝材生产耗能较高，制造环节的资源消耗也可以降低。

八 | 现有保时捷车型不会因此获得升级。采用氮化镓技术的柏林之声音响系统将用于一款 2027 年推出的未来量产车型，本质上是一项新车硬件设计，而不是能够通过软件推送给现有车辆的功能。保时捷近年来一直把座舱作为体现技术差异的重要部分。公司此前已经为可改变车内声学效果的“隧道模式”申请专利，也为纯电车型开发过模拟换挡声音；纯电卡宴的内饰设计同样把更多功能集中到屏幕和控制界面上，而不是依赖传统实体开关。

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Published on:07:53:31